Riżoluzzjoni ta 'Drift Pożizzjonali taċ-Ċinturin u Sag Cantilever f'Moduli Lineari Industrijali

Qbiż mhux mistenni f'veloċitajiet għolja ta 'vjaġġar, stretch kumulattiv taċ-ċinturin, u tilt tal-ġarr f'gantri b'ħafna assi rarament jindikaw modulu lineari intrinsikament difettuż. Fir-robotika pick-and-place, tagħmir ta 'distribuzzjoni awtomatizzat, u ċelloli tal-ippakkjar Kartesjani, fallimenti tal-attwatur kważi dejjem jinżlu għall-għażla tal-mekkaniżmu tas-sewqan ħażin, kalkolu ħażin ta' tagħbijiet ta 'mument cantilevered (Mx, My, Mz), jew jinjora l-espansjoni termali tul bażijiet estrużi tal-aluminju. Meta modulu ta 'assi wieħed jopera taħt tagħbijiet tqal off-centre mingħajr appoġġ strutturali adegwat, blokki ta' gwida lineari interni jesperjenzaw tagħbija severa tat-tarf, jeqirdu r-ripetibilità tal-pożizzjonament u jaċċelleraw l-ilbies tas-snien taċ-ċinturin.

L-għażla bejn moduli mmexxija bil-kamin tal-ballun u mmexxija minn ċinturin tal-ħin jiddependi fuq il-veloċità tiegħek, it-tul tal-puplesija u r-ripetibbiltà tal-mira. Attwaturi mmexxija bil-kamin bħal unitajiet KK/SK tal-U-rail tal-azzar jew moduli tqal tal-qafas tal-aluminju - jiddependu fuq viti rrumblati u mitħun C5 jew C7 biex jimbuttaw tagħbijiet assjali għoljin filwaqt li jżommu ripetibbiltà preċiża +/- 0.01 mm. Dawn huma l-aktar adattati għal puplesiji taħt 1500 mm, speċjalment fuq assi Z vertikali fejn għandek bżonn torque solidu ta 'żamma u backdriving żero. Bil-maqlub, moduli lineari mmexxija minn ċinturin jużaw ċinturini tal-ħin tal-polyurethane rinfurzati bl-azzar (bħal profili tas-snien HTD jew STD) fuq gearboxes planetarji biex jilħqu veloċitajiet lineari għolja (sa 3 sa 5 m/s) fuq strokes twal li jaqbżu t-3000 mm. Fejn l-ispazju strutturali huwa strett, moduli integrati tax-chassis ta 'l-azzar tat-taqsima U jgħaqqdu l-linji ta' gwida lineari direttament fil-qafas ta 'barra, u jimmassimizzaw l-ebusija tat-torsjoni fi profil kompatt.

Iż-żamma ta 'preċiżjoni għolja ta' pożizzjonament tul ganries XY u XYZ b'ħafna assi teħtieġ allinjament mekkaniku preċiż u tensjoni tas-sewqan korretta. Fuq il-moduli taċ-ċinturin, issettja t-tensjoni taċ-ċinturin b'miter soniku biex tolqot il-frekwenza tal-vibrazzjoni tal-fabbrika. Iċ-ċinturini sfużi jaqbżu s-snien u jiżolqu waqt bidliet ta 'direzzjoni mgħaġġla, filwaqt li l-issikkar iżżejjed jgħabbi l-bearings tat-tarjola u jiġbed il-kurduni interni tal-azzar. Fuq il-moduli tal-kamin, iċċekkja darbtejn li l-bracket tal-mutur u l-akkoppjar flessibbli jingħaqdu dritti mad-denb tal-kamin sabiex ma tfarrakx il-bearings tal-mutur b'tagħbijiet tal-ġenb. Spezzjona regolarment il-linji tal-gwida interni u injetta żejt slide ISO VG 68 jew grass tal-Lithium EP2 mill-portijiet tal-grass. It-tħaddim tal-moduli f'ambjenti maħmuġin mingħajr għata tat-trab jew siġilli tal-istrixxi tal-istainless steel iwassal għal dħul ta 'partiċelli li jimblokka ċ-ċirkwiti interni tal-ballun u jqattgħu ċ-ċinturini tal-ħin.

FAQ dwar l-Integrazzjoni tal-Qasam

Meta għandu inġinier tad-disinn jispeċifika modulu lineari bil-kamin tal-ballun fuq drive taċ-ċinturin tal-ħin?

Agħżel modulu lineari bil-kamin tal-ballun meta l-applikazzjoni tiegħek titlob forza ta 'spinta għolja, kapaċità ta' żamma tal-assi Z vertikali, jew ripetibbiltà ta 'pożizzjonament stretta (+/- 0.01 mm jew aħjar). Viti tal-ballun jirreżistu backdriving taħt payloads vertikali u jimmaniġġjaw tagħbijiet ta 'pressa tqal. Agħżel modulu mmexxi minn ċinturin meta t-tul tal-puplesija jaqbeż l-1500 mm jew meta veloċità lineari għolja (sa 5 m/s) tieħu prijorità fuq preċiżjoni sub-millimetrika assoluta.

Kif il-payloads off-centre jaffettwaw il-ħajja tas-servizz ta 'moduli lineari b'ħafna assi?

Tagħbijiet barra ċ-ċentru jew cantilevered jiġġeneraw mumenti ta 'qlib (Mx, My, Mz) li jikkonċentraw forzi radjali tqal fuq il-blokki ta' gwida lineari interni. Li jaqbżu l-limiti permissibbli joqros il-blalen ta 'l-azzar fuq naħa waħda tal-ġarr, timsaħ il-film taż-żejt u ċikatriċi l-binarju. Biex timmaniġġja tagħbijiet tqal barra l-assi, immunta ferrovija ta 'appoġġ addizzjonali ma' ġenb il-modulu jew ċċaqlaq għal ġarr twil b'żewġ blokki.

X'jikkawża t-tqattigħ tas-snien taċ-ċinturin u d-drift tal-pożizzjonament f'moduli taċ-ċinturin ta 'veloċità għolja?

Snien taċ-ċinturin imqaxxra ġeneralment jiġu minn spikes ta 'aċċelerazzjoni f'daqqa li jisbqu l-klassifikazzjoni tas-snien taċ-ċinturin, speċjalment jekk il-proporzjon ta' inerzja bejn il-mutur u t-tagħbija huwa mod off jew it-tensjoni ġiet issettjata ħażin. Min-naħa l-oħra, id-drift tal-pożizzjoni ġeneralment jindika igganċjar tal-muturi li jiżolqu, snien tat-tarjoli tondjati, jew kurduni tat-tensjoni tal-azzar interni li jiġġebbed wara li tgħaddi l-limiti tat-tagħbija.

Matriċi tal-Prestazzjoni Teknika

Li tikseb ħajja twila minn modulu lineari niżel biex tagħżel is-sewqan it-tajjeb għall-veloċità u l-puplesija tiegħek, iżżomm il-forzi tal-mument fil-limiti, u tibqa 'fuq it-tensjoni taċ-ċinturin u l-grassjar tal-binarji.