Robot b'assi wieħed, magħruf ukoll bħala manipulatur b'assi wieħed, mejda elettrika li tiżżerżaq, modulu lineari, sewwieq b'assi wieħed u l-bqija. Robot ta 'assi wieħed jista' jirrealizza kombinazzjoni ta 'żewġ assi, tliet assi u gantry permezz ta' stili ta 'kombinazzjoni differenti, għalhekk robot b'ħafna assi jissejjaħ ukoll robot ta' koordinati rettangolari.
Robots b'assi wieħed ġeneralment għandhom żewġ modi ta 'trażmissjoni, waħda hija trasmissjoni bil-kamin tal-ballun, u l-oħra hija trasmissjoni taċ-ċinturin sinkroniku. It-tnejn huma ggwidati minn binarji ta 'gwida lineari, u jistgħu jirrealizzaw il-pożizzjonament, iċ-ċaqliq tat-tagħbija u l-immaniġġjar f'oqsma ta' applikazzjoni differenti b'muturi servo jew muturi stepping.
Drive bil-kamin tal-ballun: għandu l-karatteristiċi ta 'preċiżjoni għolja ta' pożizzjonament, frizzjoni baxxa, riġidità għolja u kapaċità ta 'tagħbija qawwija. Madankollu, it-tul tas-sewqan bil-kamin huwa limitat u ma jistax ikun twil wisq. Meta l-proporzjon tat-tul għad-dijametru tal-virga tal-kamin jaqbeż ċertu valur, il-virga tal-kamin tkun influwenzata mill-gravità u tipproduċi deflessjoni. Biż-żieda tad-deflessjoni, huwa faċli li tipproduċi reżonanza meta ddur, li tirriżulta fit-tkissir tal-virga tal-kamin.
Drive taċ-ċinturin sinkroniku: Drive taċ-ċinturin sinkroniku għandu l-karatteristiċi ta 'ħoss baxx, veloċità għolja u prezz baxx. Iċ-ċinturin sinkroniku għandu aktar vantaġġ fil-prezz fit-trasmissjoni fuq distanzi twal. Madankollu, meta mqabbla mad-drive bil-kamin, il-preċiżjoni taċ-ċinturin sinkroniku mhix għolja daqs dik tas-sewqan bil-kamin.
Whatsapp/wechat:17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
