When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Il-mutur stepper huwa mezz ta 'moviment diskret, li għandu konnessjoni essenzjali mat-teknoloġija moderna ta' kontroll diġitali. Fis-sistema ta 'kontroll diġitali domestika attwali, muturi stepper jintużaw ħafna. Bil-miġja tas--servosistemi diġitali AC kollha, il-muturi servo AC qed jintużaw dejjem aktar f'sistemi ta 'kontroll diġitali. Sabiex tadatta għat-tendenza ta 'żvilupp tal-kontroll diġitali, ħafna mis-sistemi ta' kontroll tal-moviment jużaw muturi stepper jew il-muturi servo AC diġitali kollha- bħala muturi eżekuttivi. Għalkemm it-tnejn huma simili fil-metodi ta 'kontroll (ferrovija tal-polz u sinjal tad-direzzjoni), hemm differenzi kbar fil-prestazzjoni u l-applikazzjonijiet. Issa agħmel paragun tal-prestazzjoni tat-tnejn.
Fil-qosor, l-aspetti li ġejjin huma:
(1) L-eżattezza tal-kontroll hija differenti. L-eżattezza tal-kontroll tal-mutur servo AC hija garantita mill-encoder li jdur fuq wara tax-xaft tal-mutur
(2) Il-karatteristiċi ta'-frekwenza baxxa huma differenti. Il-mutur stepper huwa suxxettibbli għal vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa-b'veloċità baxxa; il-mutur servo AC jimxi bla xkiel ħafna, u m'hemm l-ebda vibrazzjoni anke b'veloċità baxxa.
(3) Il-karatteristiċi tal-frekwenza tat-torque-huma differenti. It-torque tal-ħruġ tal-mutur stepping jonqos biż-żieda tal-veloċità, u se tinżel f'daqqa b'veloċità ogħla.
(4) Kapaċità ta 'tagħbija żejda differenti, muturi stepper ġeneralment m'għandhomx kapaċità ta' tagħbija żejda. Il-muturi servo AC għandhom kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda.
(5) Il-prestazzjoni tal-operazzjoni hija differenti. Il-kontroll tal-mutur stepping huwa kontroll tal-linja miftuħa-. Jekk il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, huwa faċli li titlef passi jew stall. Meta l-veloċità tkun għolja wisq, huwa faċli li tikkawża overshoot. Biex tkun żgurata l-eżattezza tal-kontroll tagħha, il-problemi ta' veloċità-up u veloċità-down għandhom jiġu ttrattati tajjeb. Is-sistema AC servo drive hija kontroll ċirku magħluq-. Id-drajv jista 'jikkampjuna direttament is-sinjal tal-feedback tal-encoder tal-mutur. Il-linja tal-pożizzjoni u l-linja tal-veloċità huma ffurmati ġewwa. Ġeneralment, il-mutur stepper mhux se jitlef passi jew overshoot, u l-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.
(6) Il-prestazzjoni tar-rispons tal-veloċità hija differenti. Huwa jieħu 200 sa 400 millisekondi biex mutur stepper jaċċellera minn waqfien għal veloċità tax-xogħol (ġeneralment diversi mijiet ta 'revoluzzjonijiet fil-minuta). Il-prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni tas-sistema servo AC hija aħjar.
Għalhekk, meta tagħżel mutur modulu lineari, trid issegwi l-bżonnijiet tiegħek stess, u dik li taqbel għalik hija l-aħjar.
